[发明专利]一种可变行程软体气动夹持装置及其工作方法在审
| 申请号： | 202010848741.0 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111844119A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 姚立纲;陈晖;王博;陈海强 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈方淮;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可变行程软体气动夹持装置及其工作方法，包括安装底板，安装底板底端中心固定连接驱动装置，安装底板顶端中心转动连接轴法兰，所述轴法兰经驱动装置连接驱动，轴法兰顶端沿其近边缘处转动连接若干连杆，连杆远离轴法兰一端均转动连接移动座，移动座顶端均固连气爪，通过轴法兰能够带动多个气爪移动，对物体进行夹持，运动轨迹大，夹持适应性更高，通过在气爪上设置齿形槽和充气槽，能够以更小的动力实现气爪弯曲夹持，对动力要求更低，使用更加方便，夹持效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 行程 软体 气动 夹持 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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