[发明专利]一种爬墙砌墙机器装置

摘要

本发明涉及一种爬墙吊车技术领域，具体为在建筑筑墙的过程中，会自动爬墙的一种爬墙砌墙机器装置。爬墙吊车包括爬行部分1，吊车部分2及这两者之间的连接部分3和控制系统组成；爬行部分1由旋转单元，伸缩部件和抓手单元组成，抓手单元和旋转部件都至少有两个，一个旋转部件分别对应控制一个抓手单元，其中一个抓手单元固定在一个伸缩部件上；另外一个旋转部件控制控制这个伸缩部件的旋转。吊车部分有两条吊臂，两条吊臂呈90度直角固定，吊臂具有悬挂和轨道的功能，两条吊臂的下端分别悬挂一个滑块，滑块通过钢丝绳或连杆连接夹子或二维平台。一方面在不断的筑墙，使墙体不断变高变大，同时利用不断变高变大的墙体攀爬和横向移动，把墙体变得更高更大，构思巧妙。