[发明专利]一种基于半边排序法的三维孔洞补偿方法在审
| 申请号： | 202010848916.8 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112184564A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 周子建;侯鹏程;吴俊逸;董丹丹 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王艳波 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于半边排序法的三维孔洞补偿方法，包括：采集点云数据，对点云数据进行预处理；其中，预处理包括降采样和滤波；将预处理后的点云数据通过法线投影到二维平面后进行三角剖分，得到平面内各点的拓扑关系，并确定各原始三维点的拓扑连接，得到半边结构的点云网格；判别点云网格中的空洞，依次获取组成孔洞的所有边界边，对所得的边界边进行排序；对排序的孔洞所有边界边集合，取角度最小两个半边，增加新的半边和三角片，依次迭代直到孔洞修补完成。本发明能够根据孔洞边界边的数量对孔洞进行选择性填补，通过对孔洞周围半边的迭代插边，保持了孔洞曲面的完整性和平滑性，具有复原度高、鲁棒性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 半边 排序 三维 孔洞 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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