[发明专利]一种在DoS攻击下保持移动舞台车队安全间距的分布式控制方法有效
| 申请号： | 202010849043.2 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112462602B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 谢海歧;吴立锋;倪洪杰;何海雅 | 申请（专利权）人： | 浙江大丰实业股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 戚秋鹏 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种在DoS攻击下保持移动舞台车队安全间距的分布式控制方法，采用了领航跟随编队控制方法并结合对车台的运动学分析建立了移动舞台车系统的状态空间模型；然后用一条马尔可夫链模拟攻击行为并通过马尔可夫切换系统方法来构建在攻击下的运动学模型；随后设计了一个在DoS攻击下保持移动舞台车队预设安全间距的网络化分布式控制器来对系统进行控制；并进一步通过李雅普诺夫稳定性理论分析和相关矩阵变换方法给出了通过求解一组LMI来获得保证系统鲁棒性的控制器增益方法，可以很便利的通过使用LMI求解工具离线求解控制器增益K |
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| 搜索关键词： | 一种 dos 攻击 保持 移动 舞台 车队 安全 间距 分布式 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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