[发明专利]一种多轴电驱系统加载测试系统及测试方法在审
申请号: | 202010849271.X | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN111880096A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 王利;周通;李方俊;闫浩安;李兴浩;孙磊 | 申请(专利权)人: | 北京机械设备研究所 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34;G01M13/027 |
代理公司: | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人: | 张飙 |
地址: | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种一种多轴电驱系统加载测试系统及测试方法,加载测试系统包括:支撑台体、多个加载电机、处理器、加载控制单元、扭矩传感器、位移速度传感器和目标模拟机,所述多个加载电机通过联轴器与多个被测驱动电机一一对应连接并固定在所述支撑台体上,所述联轴器上设置有所述扭矩传感器,所述加载电机的轴端连接所述位移速度传感器。所述加载控制单元通过处理器发出的控制指令可以对电驱系统进行单轴加载测试、控制策略有效性模拟验证和多轴加载测试。本发明可以在电驱系统设计方案阶段进行加载测试,并且可驱动多轴加载电机进行动态实时加载,提高加载真实度以及对被测驱动电机的控制策略进行测试和评估验证。 | ||
搜索关键词: | 一种 多轴电驱 系统 加载 测试 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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