[发明专利]一种夹取方法、夹取系统及存储介质有效
| 申请号： | 202010849522.4 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112077842B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 吴文龙;徐浩 | 申请（专利权）人： | 上海明略人工智能（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 李祺 |
| 地址： | 200030 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹取方法、夹取系统及存储介质，夹取方法包括以下步骤：获取待夹取区域内物品的点云图像，根据所述点云图像确定所述点云图像的夹取难度序列；根据所述点云图像的夹取难度序列，确定所述待夹取区域内对应物品的夹取序列；根据所述待夹取区域内对应物品的夹取序列，确定对应待夹取物品，并获取所述待夹取物品的点云图像，根据点云图像获取轮廓图像，根据待夹取物品的轮廓图像，得到对应待夹取物品的实际夹取点；根据所述得到对应待夹取物品的实际夹取点，依次完成对应物品的夹取。本发明通过对待夹取区域内物品的点云图像进行分析，建立夹取点图像模型，可以快速获取夹取方案，提高夹取的稳固度，提高夹取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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