[发明专利]永磁直线同步电机的控制方法和控制系统在审
申请号: | 202010850158.3 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN112003538A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 文通;施海潮;韩邦成;郑世强;李海涛 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
主分类号: | H02P25/064 | 分类号: | H02P25/064;H02P6/08;H02P6/17;H02P6/182 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 安伟 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种永磁直线同步电机的控制方法和控制系统,可用于对电机进行无位置传感器的控制。所述电机的动子底部设置光栅尺,所述电机的定子两端设置光栅读数头;所述控制方法包括:当动子经过所述光栅读数头时,获取光栅计数脉冲信号;获取定子绕组回路的反电势电压信号;基于所述光栅计数脉冲信号和所述反电势电压信号,确定电磁参数标定值;当动子与所述光栅读数头错开时,获取定子绕组回路的当前反电势电压信号;基于所述电磁参数标定值和所述当前反电势电压信号,确定电机当前位置和当前速度。本公开的技术方案可实现无位置传感器结构下的位置和速度的确定,从而有利于实现无位置传感器的电机的高精度控制。 | ||
搜索关键词: | 永磁 直线 同步电机 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
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