[发明专利]基于无线数据传输的直线电机控制系统有效
申请号: | 202010850163.4 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN112019100B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 文通;胡文彤;韩邦成;郑世强;李海涛 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/18;G08C17/02 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 安伟 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种基于无线数据传输的直线电机控制系统,可用于多动子、多转子直线电机控制,能够利用无线数据传输方式实现多个动子与控制系统进行实时通信。该控制系统包括:DSP模块、无线通信模块、位置检测模块、驱动模块及电流检测反馈模块;位置检测模块对动子位置进行检测,得到包含位置信息的脉冲信号,无线通信模块对该脉冲信号进行计数,并通过无线传输方式将数据发送给DSP模块,DSP模块利用位置、速度解算算法将该脉冲信号中的位置和速度信息解算出来,作为速度及位置的反馈值;电流检测反馈模块获得的电流值作为电流的反馈值,从而实现位置、速度及电流的反馈,并通过驱动模块实现直线电机的高精度控制。 | ||
搜索关键词: | 基于 无线 数据传输 直线 电机 控制系统 | ||
【主权项】:
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