[发明专利]一种高危产业车间的智能巡检机器人

摘要

本发明公开了一种高危产业车间的智能巡检机器人，包括：底座，所述底座的四角处设有凹槽且凹槽的内部设有活动柱，所述活动柱的下部设有转向轴且活动柱插接在转向轴内部并与其转动连接，所述转向轴的侧面设有固定架且固定架的内部设有转向轮，所述转向轮与固定架之间转动连接。本发明在底座的内部设置第二电机和减速机，通过电机和减速机带动主动齿轮转动，传动轴表面设置从动齿轮并与主动齿轮之间相互啮合，从而带动传动轴两端的行走轮转动，同时在底座的下部设置凹槽且安装槽的内部安装有转向轴，转向轴的侧面设置固定架且固定架内部安装转向轮，用于装置整体的转向。