[发明专利]图书馆智能搬运机器人搬运系统和方法有效
| 申请号： | 202010851299.7 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111975797B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘文波;叶涛 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 耿路 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了图书馆智能搬运机器人搬运系统和方法，涉及机器人技术领域，系统包括机器人、计算机终端和书架，机器人和计算机终端无线通信连接，书架上安装有多个竖直的隔板。机器人包括传感装置、控制装置和执行系统，传感装置用于采集环境信息和书籍的电子标签信息，控制装置用以控制执行系统的工作状态以使机器人执行取书或还书操作，执行系统包括驱动装置、升降装置和存书装置，驱动装置在控制装置的控制下移动，升降装置调节存书装置的高度，存书装置包括上平台和位于上平台上的挡板和夹取装置。本发明的搬运系统和方法不但极大程度的减小了对书籍的伤害，而且结构简单，不需要对机械臂进行精确的姿态控制，使用成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 图书馆 智能 搬运 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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