[发明专利]运动物体及其传感器的标定方法、装置、存储介质在审
| 申请号： | 202010851312.9 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112083400A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 侍世腾 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王晓霞 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种运动物体及其传感器的标定方法、装置、存储介质，用于提高传感器数据融合结果的准确性和可靠性。该方法包括：获取每个传感器在运动物体的运动过程中各自产生的测量数据；根据每一传感器的测量数据，确定每一传感器的角速度序列；根据每一传感器的角速度序列，确定各传感器在同一时刻的目标角速度序列；确定各传感器的目标角速度序列之间的映射矩阵，并将映射矩阵作为各传感器之间的旋转标定矩阵，该旋转标定矩阵用于对各所述传感器的测量数据进行数据融合。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 物体 及其 传感器 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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