[发明专利]无人机基站飞行规划方法、系统、储存介质及无人机基站在审
| 申请号： | 202010852007.1 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112068590A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张广驰;郑思远;崔苗;刘圣海;王昆 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04W4/029;H04W4/42;H04W12/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 张金福 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种无人机基站飞行规划方法、系统、储存介质及无人机基站，方法部分包括以下步骤：通过采用视距‑非视距混合信道的无人机基站运作模型实时获取无人机基站的瞬时保密率以及无人机基站到终点位置的距离；以所述瞬时保密率作为收益进行强化学习，获取无人机基站从起始位置飞往瞬时保密率最大值位置的优化飞行轨迹；以所述瞬时保密率结合无人机基站到终点位置的距离作为收益进行强化学习，获取无人机基站从瞬时保密率最大值位置飞往终点位置的优化飞行轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 基站 飞行 规划 方法 系统 储存 介质 | ||
【主权项】：
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