[发明专利]一种多机多工序时空协同规划方法和系统有效
| 申请号： | 202010852034.9 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112207815B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 乐毅;周莹皓;张加波;文科;王国欣;杨继之;陈钦韬;白效鹏 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06Q10/06;G06Q50/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机多工序时空协同规划方法和系统，该方法包括：根据规划要素，生成站位独立运行甘特图；对存在时间冲突站位的可移动机器人进行重规划，得到无时间冲突站位运行甘特图；将转移时间添加至无时间冲突站位运行甘特图中，得到携带转移时间的无时间冲突站位运行甘特图；将各台可移动机器人的作业时序添加至携带转移时间的无时间冲突站位运行甘特图中，得到多机多工序时空协同规划图；根据多机多工序时空协同规划图，形成各台可移动机器人的加工程序运行时间，并形成加工程序。本发明能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整布局，从各可移动机器人的工作时序和工作空间，计算出一种总体加工时间最短，且保证加工安全可靠的作业顺序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多机多 工序 时空 协同 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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