[发明专利]内窥镜系统及用于检测内窥镜的末端与组织接触的方法有效
| 申请号： | 202010852343.6 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111948798B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 梁向南;李倩;何裕源;何超;曹伦 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G02B23/24 | 分类号： | G02B23/24;A61B1/00 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种内窥镜系统及用于检测内窥镜的末端与组织接触的方法，通过控制视频流增益及曝光时间，使视频流的当前亮度在目标亮度范围内，实现了内窥镜末端与组织的距离测量，且当内窥镜末端与目标组织的距离小于一预设距离时发出接触预警并触发接触判断，在检测当前亮度与曝光量比值的变化率小于阈值时，通过提取并比较输出光功率增加前后目标组织的纹理特征信息，以判断内窥镜的末端与目标组织是否接触。本发明提供的内窥镜系统通过比较目标组织的纹理特征信息在输出光功率增加前后的变化情况，来判断内窥镜的末端与目标组织是否接触，提高了接触提示的准确性，有效避免了内窥镜对目标组织检测过程中对组织造成的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 系统 用于 检测 末端 组织 接触 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司，未经上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010852343.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
