[发明专利]三维重建中的图像分组方法及装置、电子设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 202010852560.5 申请日: 2020-08-21
公开(公告)号: CN111986314B 公开(公告)日: 2022-08-16
发明(设计)人: 周立阳;孙瀚;冯友计;姜翰青;章国锋 申请(专利权)人: 浙江商汤科技开发有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 靳玫
地址: 311215 浙江省杭州市萧*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请提出三维重建中的图像分组方法及装置、电子设备和存储介质。其中,分组方法包括,将待分组图像集合中的各图像分别作为一个图像分组,计算上述待分组图像集合对应的模块度。分别计算假定将上述待分组图像集合包括的多个图像分组进行两两组合时每个组合对应的模块度的增量,得到增量集合。确定上述增量集合中的最大增量,将与上述最大增量对应的两个图像分组进行合并得到合并图像分组,迭代执行本步骤,直至上述待分组图像集合仅包括唯一图像分组。当上述待分组图像集合仅包括唯一图像分组时,确定记录的每次迭代中,更新后的模块度中的最大模块度,并将与上述最大模块度对应的图像组合方式确定为针对上述待分组图像集合的图像分组结果。
搜索关键词: 三维重建 中的 图像 分组 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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