[发明专利]一种基于多模态融合的手部追踪方法有效
| 申请号： | 202010853370.5 | 申请日： | 2020-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN112114665B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 王海鹏;王文堃 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多模态融合的手部追踪方法，属于人机交互领域。本发明的目的是为了解决单一模态手势追踪过程中，用户指令边界无法确定的缺点，提供实时度高、准确度高的手部追踪轨迹。本发明的技术方案是：在行为发生之前，通过检测脑部数据的事件相关去同步(ERD)现象对用户手势进行预测，确定用户指令。在行为发生后，构建基于IMU的卡尔曼滤波子系统，使用IMU数据对手势进行追踪；构建基于EEG的卡尔曼滤波子系统，使用EEG数据对手势进行追踪；通过构建联合卡尔曼滤波系统对两个子系统轨迹进行融合，得到融合后手势追踪轨迹，以此来保证追踪出手势轨迹的稳定性、准确性以及实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多模态 融合 追踪 方法 | ||
【主权项】：
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