[发明专利]一种斜切面圆柱连接的三维机械关节、机械臂和控制方法在审
| 申请号： | 202010853700.0 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112109111A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏;陈禹 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J18/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种斜切面圆柱连接的三维机械关节、机械臂和控制方法，三维机械关节包括第一可旋转结构、第二可旋转结构和倾斜连接部，倾斜连接部包括第一斜切面圆柱和第二斜切面圆柱，第一斜切面圆柱包括相互倾斜连接的第一圆柱部和第一旋转连接部，第二斜切面圆柱包括相互倾斜连接的第二圆柱部和第二旋转连接部，第一圆柱部转动连接第二圆柱部；第一可旋转结构的旋转输出端连接第一旋转连接部，第二可旋转结构的旋转输出端连接第二旋转连接部。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、可实现三维空间转动、实现可编程转动控制和能自锁等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 斜切 圆柱 连接 三维 机械 关节 控制 方法 | ||
【主权项】：
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