[发明专利]一种血管穿刺图像处理方法及血管穿刺机器人在审
| 申请号： | 202010853762.1 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111968097A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏;陈禹 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62;A61B17/34;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种血管穿刺图像处理方法及血管穿刺机器人，方法包括以下步骤：S1：获取可见光图像，利用图像识别与分割算法识别可穿刺区域；S2：获取近红外图像，基于可穿刺区域，利用图像识别与分割算法得到可穿刺血管；S3：获取超声图像，基于可穿刺血管，利用图像识别与分割算法确定穿刺角度。与现有技术相比，采用可见光‑近红外光‑超声渐进图像处理，对血管穿刺进行规划，可规避血管穿刺过程中的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 血管 穿刺 图像 处理 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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