[发明专利]拖地绕行区域设置方法、扫地机器人、设备及计算机可读介质有效
| 申请号： | 202010853895.9 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111973079B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 | 申请（专利权）人： | 苏州三六零机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张毅 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拖地绕行区域设置方法、扫地机器人、设备及计算机可读存储介质，所述拖地绕行区域设置方法通过在当前工作地图内检测到存在非平滑材质的非平滑物体时，将非平滑物体所在的区域范围转化为非平滑区域，并将其设置为拖地绕行区域，使得扫地机器人无论是在拖地工作模式还是在其他工作模式下，均能检测并设置与非平滑物体相应的拖地绕行区域，以避免拖地用水时对非平滑物体造成损坏。另外，通过提供自动设置与提示设置两种拖地绕行区域的设置方式，方便用户按需选择适当的设置方式对拖地绕行区域进行设置，提升了本发明在实际应用中的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 拖地 绕行 区域 设置 方法 扫地 机器人 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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