[发明专利]具有视觉检测功能的机动车部件装配生产流水线系统在审
申请号: | 202010854066.2 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN112571040A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 马金玉 | 申请(专利权)人: | 温州职业技术学院 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/00;B23P19/027 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明所公开的一种具有视觉检测功能的机动车部件装配生产流水线系统,包括位于挤压机构左右两侧的送料机构,两送料机构的位置处均设置有螺母上料机构;挤压机构的前侧安装有平移机构,平移机构的两端均滑移式安装有装配机构,两装配机构位于送料机构的送料出料端下方;平移机构的前侧设置有输送机构;输送机构的前侧设置有六轴工业机器人,其出料端设置带视觉检测装置的夹持旋转机构;夹持旋转机构的出料端设置有分类机构,夹持旋转机构的侧面设置有平移滑台机构,输送机构的出料端上方和夹持旋转机构的夹持部位下方均设置有夹持机械手,平移滑台机构的平移件与两个夹持机械手固定相连;其装配后质量得到保证,提升生产效率,降低人工劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 具有 视觉 检测 功能 机动车 部件 装配 生产 流水线 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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