[发明专利]自主作业系统、充电控制方法、自主作业设备及存储介质在审
申请号: | 202010854237.1 | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN114094645A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 刘芳世 | 申请(专利权)人: | 上海山科机器人有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H01M10/44 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201601 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种自主作业系统、充电控制方法、自主作业设备及存储介质,能够有效地防止电池过充。本发明的一种自主作业系统,包括待充电设备和供电设备;所述待充电设备包括电池和充电对接单元,所述供电设备包括供电对接单元;当所述充电对接单元与所述供电对接单元对接时,所述供电设备能够向所述电池充电;所述自主作业系统被配置为检测所述电池的状态;充电时,若所述电池的状态满足第一预设条件,则执行第一动作;若在执行所述第一动作之后,所述电池的状态满足第二预设条件,则执行第二动作。 | ||
搜索关键词: | 自主 作业 系统 充电 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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