[发明专利]一种基于事件驱动机制的交互式手臂控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010854724.8 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112123334B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 翟超;郭博文 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 孔灿 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于事件驱动机制的交互式手臂控制方法及系统，通过采集某一自闭症患者的手部位置信号，并进行滤波和速度估计处理，得到一系列的该患者的手部位置‑时间及速度‑时间序列；判断虚拟人当前手部位置与预设的边界点位置之差是否小于设定阈值；若是，则触发一次PD控制，按照得到的一系列的该患者的手部位置‑时间及速度‑时间序列，对虚拟人的运动速度及运动轨迹进行相应的调整；若否，则虚拟人根据其预设速度及预设轨迹进行运动。本发明的有益效果是：将设计的事件驱动机制添加到PD控制器之上，使得控制方法更类人化，此外，在一定程度上提升了控制效果并且降低了信号传输量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 事件 驱动 机制 交互式 手臂 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国地质大学（武汉），未经中国地质大学（武汉）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010854724.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
