[发明专利]基于Levy飞行和变异机制灰狼优化的摄像机标定方法在审
| 申请号： | 202010854738.X | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112037285A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王道累;柴萍萍;朱瑞;韩清鹏;袁斌霞;刘易腾;韩洋;张天宇 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06N3/00;G06N7/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于Levy飞行和变异机制灰狼优化的摄像机标定方法，包括如下步骤：S1：建立非线性摄像机模型，确认标定参数；S2：设定灰狼种群数量和最大迭代次数；S3：获取相机的标定参数上限和标定参数下限，并生成灰狼位置；S4：建立目标函数，获取反投影误差和α狼、β狼和γ狼的位置；S5：利用基于Levy飞行和变异机制的灰狼优化算法生成灰狼中间体；S6：更新灰狼位置，判断是否继续迭代；S7：根据目标函数获取反投影误差，反投影误差最小的灰狼位置为最优化标定参数。与现有技术相比，本发明该算法可以与实际工程案例结合，能准确、有效地用于多维非线性问题优化求解，有效提高标定的精确度，具有良好的稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 levy 飞行 变异 机制 灰狼 优化 摄像机 标定 方法 | ||
【主权项】：
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