[发明专利]一种隧道类目标特征实时提取及测量方法和装置在审
| 申请号： | 202010854777.X | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112085843A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 薛庆全;李志强;郄晓斌;王健博;佟艳艳;彭惠 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/62;G06T5/00;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种隧道类目标特征实时提取及测量方法和装置，解决现有隧道类目标特征不容易进行提取及测量的技术问题。包括：排除干扰点云，获得有效点云；拟合地面点云并计算拟合平面的法向量求解俯仰角；剔除地面点云后对剩余的有效点云补偿俯仰角；提取有效点云中的特征点云，将特征点云投影在投影平面上生成截面点云；识别截面点云中的分界点云，以分界点云为分界点将截面点云区分；根据区分后的截面点云构建隧道类目标截面的数学描述模型；根据数学描述模型计算隧道类目标的高度和宽度。本发明可以在车辆运行过程中实时提取隧道类目标特征，同时实现对隧道类目标特征的数学描述及高度与宽度的测量，满足超前预判需求，辅助车辆驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 类目 特征 实时 提取 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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