[发明专利]一种基于序列凸规划的高超声速飞行器再入轨迹优化方法有效
| 申请号： | 202010855016.6 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111930145B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡光斌;徐慧;黄月平;杨小冈;席建祥;胡来红 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张梦泽 |
| 地址： | 710025 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于序列凸规划的高超声速飞行器再入轨迹优化方法。通过建立考虑常规路径约束的高超声速再入动力学模型；使用高度和动压对所得模型进行变量替换，得到等价的再入模型；选择新的控制量，对再入模型进行简化；对简化后的再入模型，进行凸化处理、离散化处理，使得原非凸的再入轨迹优化问题变成一个能够被解决的凸问题；使用序列凸规划算法解决该凸问题，得到最优轨迹。本发明通过使用高度、动压对模型进行变量替换，简化了模型，减少了求解中的复杂程度；将原非凸的再入轨迹优化问题转化为可以使用序列凸规划算法求解的凸问题，极大地提过了最优轨迹求解时间。仿真实验验证了本发明能够快速的求解最优轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 序列 规划 高超 声速 飞行器 再入 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
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