[发明专利]一种刚体标记点优化选择方法、设备及光学动作捕捉系统在审
| 申请号： | 202010855224.6 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112085848A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 黄少光;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 缪太清 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刚体标记点优化选择方法，包括：获取步骤：获取多个具有不同支撑杆长度的标记点坐标集合，该坐标集合融合了螺纹插槽、支撑杆和螺纹面等参数，然后通过自检步骤去掉不符合预设的自检条件的刚体，以及通过校验步骤逐一保存符合预设的校验条件的刚体到第二组合中，最后通过计算步骤对新加入第二组合的刚体按能与其组成相似三角形的刚体总数进行排序，则排在前面的刚体为优先选择用于动作捕捉的刚体，使得具有标记点动捕系统中存在的刚体姿态不稳定、刚体匹配不准确或不稳定等问题得到了明显的改善，同时使动捕系统出现这些问题的概率明显减少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚体 标记 优化 选择 方法 设备 光学 动作 捕捉 系统 | ||
【主权项】：
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