[发明专利]一种在线变刚度的智能反重力动态悬吊系统有效
| 申请号： | 202010855376.6 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111991755B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 涂细凯;李肖;李建;甘畅 | 申请（专利权）人： | 武汉沃森拓客科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B22/02 | 分类号： | A63B22/02;A63B24/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 苏士莹 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在线变刚度的智能反重力动态悬吊系统，包括机架、柔性绳、输出滑轮组件、终端动滑轮输出组件、吊架、绑带、控制器和两个拉力反馈单元，机架两侧分别设置有一个主动驱动系统，主动驱动系统包括滚筒和能够驱动滚筒转动的驱动装置，柔性绳绕在终端动滑轮输出组件中的动滑轮上，拉力反馈单元包括定滑轮、S型拉力传感器和定滑轮组件，柔性绳一端依次穿过输出滑轮组件、一个力反馈单元中的定滑轮组件和定滑轮，最终绕进一个滚筒中；柔性绳另一端依次穿过输出滑轮组件、另一个力反馈单元中的定滑轮组件和定滑轮，最终绕进另一个滚筒中。本发明实现了保持减重力恒定和减重力变化的连续性，兼顾系统工作的稳定性和使用的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 在线 刚度 智能 重力 动态 悬吊 系统 | ||
【主权项】：
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