[发明专利]用于紧急车道改变的操纵计划在审
| 申请号： | 202010855484.3 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112498349A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | S.R.加法里塔弗蒂;P.古普塔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在各个实施例中，提供了用于执行主车辆的车道改变的方法、系统和车辆。在各个实施例中，一个或多个传感器获得与主车辆附近的目标车辆有关的传感器数据；且处理器至少有助于：使用传感器数据，获得关于目标车辆的未来位置和运动的预测；基于所述预测，识别主车辆可以通过其完成车道改变的多个间隙；计算多个间隙中的每个的成本；选择多个间隙中的具有最小成本的所选间隙；以及通过所选间隙执行主车辆的车道改变。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 紧急 车道 改变 操纵 计划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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