[发明专利]一种编织袋抓取夹具在审
申请号: | 202010856361.1 | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN111791259A | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 朱圣亭 | 申请(专利权)人: | 朱圣亭 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 张静汝 |
地址: | 242074 安徽省宣*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种编织袋抓取夹具,包括安装框架,安装框架上相对安装有抓取组件,抓取组件包括驱动源和转轴,驱动源固定于安装框架上,转轴转动安装于安装框架上,驱动源的输出端与转轴转动连接,转轴上可拆卸设有若干外置的插针,相对的两个抓取组件上的插针之间保持间距设置。通过驱动源驱动转轴旋转,带动插针转动一定角度,使得插针在转动的过程中插入编织袋的孔隙内与之固定,实现抓取动作,通过驱动源控制转轴反转,插针反向转动的过程中与编织袋脱离,结构复杂度低,安全可靠且抓取效率较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 编织袋 抓取 夹具 | ||
【主权项】:
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