[发明专利]一种隔振平台设备及其动力学模型构建方法有效
| 申请号： | 202010856402.7 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111814277B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 代洪华;彭远生;张皓;岳晓奎 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张梦泽 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种隔振平台及其动力学模型构建方法。其中，本发明提供的隔振平台，采用仿生抗冲击结构与传统Stewart平台进行耦合设计，充分考虑上下平台的运动，结合Stewart平台的多方向隔振优势和仿生抗冲击结构的仿生抗冲击特性实现了对非合作目标的柔顺抓捕。相较于经典隔振平台，本发明提供的隔振平台在高频周期激励作用下具有更低的位移传递率和角度传递率；在冲击激励作用下速度和角速度衰减得更快，振荡次数更少，加速度和角加速度极值更低，大大降低了抓捕过程中对服务航天器的冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平台 设备 及其 动力学 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
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