[发明专利]一种微机电陀螺的全角模式电路增益误差自补偿系统有效
申请号: | 202010856411.6 | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN112146637B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 樊琦;周怡;苏岩 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01C19/56 | 分类号: | G01C19/56;G01C19/5776;H03M1/06 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 汪清 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种微机电陀螺的全角模式电路增益误差自补偿系统,陀螺前置放大电路、ADC模块、增益补偿模块、解调模块、参数计算模块、PI控制器模块、坐标转换模块、补偿系数计算模块、调制模块、DAC模块;前置放大电路模块与微机电多环陀螺的检测电极相连;所述ADC模块与前置放大电路相连;增益补偿模块与ADC模块相连;解调模块与增益补偿模块相连;PI控制器模块与参数计算模块相连;所述补偿系数计算模块与PI控制器模块相连;坐标转换模块与PI控制器模块相连;所述调制模块与坐标转换模块相连;DAC模块与调制模块相连;数字控制振荡器模块与PI控制器相连;本发明可以实现微机电陀螺的全角模式时的实时电路增益误差自补偿。 | ||
搜索关键词: | 一种 微机 陀螺 全角 模式 电路 增益 误差 补偿 系统 | ||
【主权项】:
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