[发明专利]一种基于搅拌器的无刷直流电机开路故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种基于搅拌器的无刷直流电机开路故障诊断方法。首先，采样无刷直流电机霍尔传感器信号HA、HB和HC，利用工作区间判断器计算得到工作区间信号Sn；然后，采样无刷直流电机的a相电流值，进行系统运行状态的监测，根据a相采集的电流大小，产生故障标志信号Fn；最后，根据故障标志信号状态，判断逆变器是否发生开路故障，并得到故障开关管的位置信息，实现准确定位。本方法实现了无刷直流电机逆变器开路故障的在线诊断，以便于在搅拌器控制电路中逆变器发生开路故障时及时做出应对措施，进而降低无刷直流电机系统因逆变器开路故障而造成的损失。