[发明专利]具有连续转动能力的四自由度高速并联机器人有效
| 申请号： | 202010856512.3 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111975753B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 汪从哲;梁志芳;张毅 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 陈栋梁 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种具有连续转动能力的四自由度高速并联机器人，其包括：定平台、动平台以及布置在所述定平台与动平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；在所述定平台上对称布置有四个驱动装置；所述第一支链和第三支链结构相同，所述第二支链和第四支链结构相同；所述动平台包括叉形架、第一摇杆、第二摇杆、曲柄A、连杆A、曲柄B、连杆B、曲柄C、连杆C、曲柄D、连杆D、圆柱齿轮A、圆柱齿轮B、圆柱齿轮C、圆柱齿轮D及中心圆柱齿轮。本发明采用四组对称布置的摇杆曲柄机构，通过错开排列各组摇杆机构的死点以及定轴轮系的传动，可以实现末端执行器在正转或反转方向上的无限转动。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 连续 转动 能力 自由度 高速 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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