[发明专利]一种关节型双足高压线巡检机器人有效
| 申请号： | 202010856821.0 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112003187B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 徐丰羽 | 申请（专利权）人： | 南京云上自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00;B25J5/02;B62D57/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙) 32283 | 代理人： | 周全 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种关节型双足高压线巡检机器人。涉及机器人技术领域，尤其涉及一种高压线巡检机器人。提出了一种机动性强、稳定可靠、可越障碍和换线，且适用广泛、带有“攀爬臂”机构可沿高压线行走的关节型双足高压线巡检机器人。包括行走夹钳A和行走夹钳B，行走夹钳A和行走夹钳B分别抓握在高压线缆上，并能沿所述高压线缆行走，所述行走夹钳A和行走夹钳B之间通过攀爬机构连接，所述攀爬机构包括：主机架、重锤和对称设置在所述主机架两侧的攀爬臂，所述转动机构三的轴心平行于所述连接臂二的轴心。本发明结构精巧，机动能力强，适用广泛、稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 型双足 高压线 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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