[发明专利]一种基于预测自适应律的永磁同步电机超扭滑模控制方法

摘要

本发明涉及一种基于预测自适应律的永磁同步电机超扭滑模控制方法。该方法如下：由位置或速度传感器获得电机转子实际位置θe和机械角速度ω。将给定的机械角速度ω*与实际的机械角速度ω的转速误差作为预测自适应超扭滑模控制器的输入，实时调节系统参数。调节得到的q轴电流作为输入进入电流控制器中，再经过坐标变换，得到电机在两相静止坐标系下的电压，驱动电机运行，实现永磁同步电机的转速跟踪控制。本发明采用预测自适应超扭滑模控制策略，有效地抑制了无边界确定性干扰对系统的影响。利用高阶滑模控制特性，有效地抑制了系统的抖振，并减小了观测器带来的观测误差对系统的影响。