[发明专利]一种微机电多环陀螺实时模态自动匹配系统在审
申请号: | 202010857121.3 | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN112066968A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 任静波;周怡;苏岩;周同 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01C19/5776 | 分类号: | G01C19/5776;G01C25/00 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 汪清 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种微机电多环陀螺实时模态自动匹配系统,该系统是在微机电多环陀螺检测模态的力反馈电极上施加一高频激励力信号,利用微机电多环陀螺检测模态输出信号的幅相频特性,通过模态匹配模块对高频激励力信号的相位变化信息进行求取,对高频激励力信号的相位变化信息处理后最终输出调谐电压,并将调谐电压反馈到微机电多环陀螺的调谐电极上实现调谐电压闭环控制,从而完成微机电多环陀螺的实时模态自动匹配。本发明可以提高微机电多环陀螺的机械灵敏度、零偏稳定性、角度随机游走等关键性能指标,减小外界环境温度变化对陀螺测量精度的影响,且避免了模态匹配过程中正交误差信号对陀螺角速率输出的干扰,具有实时自动且高精度的特性。 | ||
搜索关键词: | 一种 微机 电多环 陀螺 实时 自动 匹配 系统 | ||
【主权项】:
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