[发明专利]基于无人机视觉的水面面积测量方法有效
| 申请号： | 202010857214.6 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111982031B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 温大勇;王长宝;李锦浩;孙逸铭 | 申请（专利权）人： | 衡阳市大雁地理信息有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/28 | 分类号： | G01B11/28;G01C11/04;G01C5/00;G06T7/62;G06T7/13 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 缪太清 |
| 地址： | 421001 湖南省衡阳市高新区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机视觉的水面面积测量方法，其方法在于，采用带有照相、测高设备的无人机，所测水面设有图像大小参数存于无人机的参照物；无人机起飞前首先对所测水面进行高度测量并保存；无人机起飞后在保持设定高度飞行下获取水面图片，将获得的图片进行RGB色彩空间转为YCrCb空间进行高光检测；对检测后的图片进行高光增强，并对高光区域进行标记；Canny边缘检测；图片边缘平移合成；对比参照物，按比例尺进行水面面积计算。从而基于无人机视觉技术，使水面面积测量便捷易于实现，且针对不同大小、有高光干扰的水体面积提出相应解决方案，具有鲁棒性强和适用范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 视觉 水面 面积 测量方法 | ||
【主权项】：
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