[发明专利]一种多功能自动化工业机器人用安装结构及其使用方法在审
| 申请号： | 202010857448.0 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112109105A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 李振;彭明花;刘娜 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多功能自动化工业机器人用安装结构及其使用方法。所述多功能自动化工业机器人用安装结构包括底座；安装柱，所述安装柱转动安装在所述底座上；第一腔体，所述第一腔体开设在所述安装柱上；安装块，所述安装块滑动安装在所述第一腔体内；安装槽，所述安装槽开设在所述安装块的顶部；两个卡杆，两个所述卡杆对称滑动安装在所述安装槽内；固定杆，所述固定杆活动安装在所述安装柱上，且所述固定杆的底端延伸至安装槽内。本发明提供的多功能自动化工业机器人用安装结构具有使用方便、便于对前端的抓取装置进行拆卸及更换、且可以小幅度的转动和伸缩运动灵活、降低能耗的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 自动 化工业 机器人 安装 结构 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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