[发明专利]基于WiFi、蓝牙和步行者行航位推算融合的室内定位方法在审
| 申请号： | 202010857882.9 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111970633A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 钟艳如;高宏;赵蕾先;袁志翔;甘才军;李一媛;罗笑南 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04W4/021;H04W64/00 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 覃永峰 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于WiFi、蓝牙和步行者行航位推算融合的室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：1）划分定位区域、建立WiFi离线指纹数据库：(1)划分定位区域，建立WiFi离线指纹数据库；2）聚类训练样本得到类质心向量：3）采用层次聚类算法得到定位坐标；4）采用改进加权质心算法实现蓝牙定位；5）融合WiFi和蓝牙定位得到WiFi和蓝牙融合定位坐标；6）融合PDR得到最终定位坐标。这种方法具有定位精度高、软件运算量低的特点，可满足实时定位精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 wifi 蓝牙 步行者 行航位 推算 融合 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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