[发明专利]一种基于二维投影平面匹配约束的点云配准方法及系统在审
| 申请号： | 202010859158.X | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112001955A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 宋军;王双龙;黄慜;郝埃俊;吴伟理;张廷玉;张帅;杨啸宇;韦程文;石继香 | 申请（专利权）人： | 深圳市建设综合勘察设计院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 马丽彬 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙华区大浪街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二维投影平面匹配约束的点云配准方法及系统，点云配准方法包括以下步骤：S100、加载两幅点云，根据点云初始姿态投影到屏幕坐标系生成两幅二维图像数据；S200、分别提取两幅二维图像数据的Affine‑SIFT特征点和描述子，计算最近邻与次近邻比值，得到初始匹配点集；S300、对初始匹配点集进行误匹配点剔除，得到ransac_match_ASIFT；S400、读取ransac_match_ASIFT中的像素点集坐标，得到像素点集坐标在点云中的映射点集三维坐标；S500、通过映射点集三维坐标求解变换矩阵，完成图像预配准；S600、进行迭代得到精确配准结果。点云配准包括显示模块、图像配准模块、预处理模块、点云配准模块且四个模块依次通讯连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维 投影 平面 匹配 约束 点云配准 方法 系统 | ||
【主权项】：
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