[发明专利]一种砖块的自动打包系统及其打包方法在审
| 申请号： | 202010859351.3 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112124686A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 林建全;吕志方 | 申请（专利权）人： | 福建海源复合材料科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/50 | 分类号： | B65B35/50;B65B35/30;B65B35/36;B65B61/28;B65B27/02;B65B35/58;B65B13/18 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所 35001 | 代理人： | 罗立君 |
| 地址： | 350100 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种砖块的自动打包系统及其打包方法，包括分砖机、工业机器人、与所述工业机器人的机械臂转动固定的码垛机械手、转盘装置、自动打包机、坯车以及叉车；砖块放置在所述坯车上；所述分砖机用于对砖块进行分缝，预留出叉车孔位；所述码垛机械手能够夹取砖块并对砖块之间的间隙进行收拢；所述码垛机械手能够将所述坯车上的砖块移动到所述分砖机或者所述转盘装置上，或者将所述分砖机上已经预留叉车孔位的砖块移动到所述转盘装置上；所述转盘装置能够进行90°旋转，便于对砖块码垛后形成的砖垛进行两面打包；所述自动打包机用于对所述转盘装置上的砖垛进行打包；所述叉车用于转移已经打包完成的砖垛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 砖块 自动 打包 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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