[发明专利]一种用于静水域水面浮藻类收集的水空两栖清洁器及方法有效
| 申请号： | 202010859477.0 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112046220B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 袁绪龙;任伟;冯家兴;栗敏;周方旭;高裕浩;何金玲 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B63B35/32;B64C27/08;B64C27/14;B64D27/24;E02B15/10;G05D1/00 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种用于静水域水面浮藻类收集的水空两栖清洁器及方法，属于静水域水面漂浮藻类清理领域；包括水面垃圾收集装置、动力装置、控制系统、浮筒和视觉图像云台；4组动力装置和4组浮筒沿周向均布于所述水面垃圾收集装置外周面的下部，且所述动力装置和组浮呈交错分布，动力装置用于控制清洁器的飞行和航行，浮筒用于控制清洁器的沉浮深度；所述控制系统用于接受信息，并发送控制信号驱动所述动力装置，进而控制清洁器空中飞行、水面航行或水面垃圾打捞工作模式；所述视觉图像云台用于获取水面垃圾已经清洁器作业环境信息。通过自主飞行方式取代传统水面船的投放和回收方式，水空两栖，极大提升了设备投放和回收的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 静水 水面 藻类 收集 两栖 清洁 方法 | ||
【主权项】：
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