[发明专利]Quick-SIFT算子下无人机航拍图像拼接方法在审

专利信息
申请号: 202010859644.1 申请日: 2020-08-24
公开(公告)号: CN112634130A 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 芮挺;胡育诚;杨成松;王东;方虎生;郑南 申请(专利权)人: 中国人民解放军陆军工程大学
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T5/50;G06T7/33
代理公司: 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 代理人: 徐颖超
地址: 210007 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种Quick‑SIFT算子下无人机航拍图像拼接方法,包括:步骤1:图像采集;步骤2:图像配准;步骤3:图像融合。所述图像采集包括:利用搭载光学载荷的无人机经过一定路线,拍摄带有重叠部分航拍图像,通过图传设备获取图像;所述图像配准包括:采用基于图像特征的图像配准方法,即首先用Quick‑SIFT算子提取两幅图像的特征点,利用RANSAC特征点进行匹配筛选,得到M个最优的匹配对,M为正整数;结合其它策略有效改善了无人机航拍图像拼接中特征检测耗时长的问题、显著提高了图像拼接效率。
搜索关键词: quick sift 算子 无人机 航拍 图像 拼接 方法
【主权项】:
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