[发明专利]一种机器人机械臂夹持度检测装置在审
| 申请号： | 202010859770.7 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112146802A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 杨凯 | 申请（专利权）人： | 安徽晟东科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 包晓晨 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥市庐阳区三孝*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人机械臂夹持度检测装置，包括底座第一压力检测器和第二压力检测器，所述底座的左右两端顶面固定安装有直板，且直板的外表面固定安装有第一压力检测器，所述底座的顶面中心固定安装有圆台，且圆台通过滚珠与转台相互连接，并且转台的底面外表面焊接固定有固定板，所述转台的顶面中心镶嵌安装有第二压力检测器，且第二压力检测器的外侧安装有连接轴，并且连接轴与转台相互连接，所述连接轴的外侧安装有缓冲环。该机器人机械臂夹持度检测装置，机器人机械臂上的夹爪可与凹板进行对接贴合的工作，同时后续可对凹板的角度进行合适的调节，方便后续夹爪对凹板的挤压推动工作，有利于进行夹持力度检测时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 夹持 检测 装置 | ||
【主权项】：
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