[发明专利]一种水下立体观测系统标定装置及标定方法在审
申请号: | 202010860438.2 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN112001974A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 刘世晶;李国栋;涂雪滢 | 申请(专利权)人: | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/10;G06N3/12 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 俞磊 |
地址: | 200092 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下立体观测系统标定装置,包括设置在玻璃水箱上的标定板移动装置,通过标定板移动装置固定在玻璃水箱内部的标定板、以及设置在玻璃水箱外部的双目视觉设备;所述标定板移动装置包括定位轨道,定位轨道通过挂接件固定在玻璃水箱的顶部,定位轨道包括相对设置的一组轨道短轴和一组轨道长轴,在轨道短轴上开设有若干第一卡槽,移动杆的两端通过第一卡槽设置在定位轨道的轨道短轴上,在移动杆上开设有若干组第二卡槽,移动机构的顶端通过第二卡槽与移动杆可拆卸连接,标定板与移动机构固定连接;标定板通过移动机构和移动杆改变在玻璃水箱中的位置,双目视觉设备获取标定板在当前位置的采样图像。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 立体 观测 系统 标定 装置 方法 | ||
【主权项】:
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