[发明专利]基于5G和毫米波雷达的自动泊车系统

摘要

基于5G和毫米波雷达的自动泊车系统，包括人机交互模块和自动泊车系统，所述人机交互模块包括信息输入单元、自动泊车启动单元和信息显示单元，实现了人机交互功能，所述自动泊车系统包括车位信息采集单元、雷达信息采集单元、泊车路线规划单元、泊车控制单元、图像采集单元和图像处理单元，实现了信息采集、泊车路线规划和控制车辆自动泊车。本发明用于对待去噪像素的局部区域中的邻域像素进行筛选，考虑到不同的像素所处的环境复杂度不同，在对局部区域中的邻域像素进行筛选时，通过将待去噪像素的局部区域和待筛选邻域像素的局部区域进行比较再进行处理，保证了待去噪像素的灰度值能够更加的符合实际情况。