[发明专利]一种无人车控制系统有效
| 申请号： | 202010863310.1 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN111959521B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 彭倩;蔚旭东;韩锋钢;丁东 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W50/08;G08C17/02 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人车控制系统，包括：人机交互层、车辆控制层及执行层；其中，所述人机交互层与所述车辆控制层进行无线通讯连接，所述车辆控制层与所述执行层电气连接；所述人机交互层，用于发送控制参数至所述车辆控制层，并接收所述控制层回传的运行数据；所述车辆控制层，用于接收控制参数并生成控制信号发送至所述执行层，及接收执行层采集到的反馈信号，并将反馈信号与配置在所述车辆控制层内的执行参照进行对比生成运行数据；所述执行层，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号运动，同时运动信息生成反馈信号回传至所述车辆控制层，以避免车辆故障的漏检测和误检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 控制系统 | ||
【主权项】：
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