[发明专利]一种图像深度估计方法、终端设备及计算机可读存储介质

摘要

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像深度估计方法、终端设备及计算机可读存储介质，通过将目标图像输入至预设的深度估计模型中，提取目标图像的全局特征，并从该全局特征中提取目标图像的关键特征，以及根据该关键特征确定目标图像的目标深度图，其中，目标深度图中每个像素点的值用于描述该像素点对应的被拍摄对象距离摄像机的远近程度。由于本方案中的关键特征用于描述目标图像中非空白区域包含的像素点的信息，即本方案在确定目标图像的目标深度图时，不考虑目标图像中空白区域包含的像素点的信息，只基于目标图像的关键特征确定目标深度，从而可以提高图像深度估计的估计精确度，减少图像深度估计的计算开销。