[发明专利]一种架空输电线路巡线机器人及其应用方法有效
| 申请号： | 202010863900.4 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN111975743B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 郭向军;郑爽;李建辉;杨志才;高泽恒;李宝忠;马亚云;孙自珂;吕文超;王伟 | 申请（专利权）人： | 国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16;B61B12/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 唐山顺诚专利事务所(普通合伙) 13106 | 代理人： | 赵方知 |
| 地址： | 063000*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种架空输电线路巡线机器人及其应用方法,属于输电专业巡线机器技术领域。技术方案是：启动升降驱动电机（304），抬起滑轮（403），操作人员将架空输电线路的线缆放入机械足框架（401）内，下降滑轮（403），使线缆位于在滑轮（403）轮槽和下层板之间，完成一个机械足的放置工作；重复上述操作，直至完成所有机械足的放置工作；机械足驱动电机（406）正转驱动滑轮动作，使机器人前进，机械足驱动电机反转驱动滑轮反向动作，使机器人后退；地面操作人员通过检测模块（7）采集图像或视频影像完成巡检。本发明的积极效果：当遇到防震锤、间隔棒和杆塔横担等障碍时，可通过依次控制机械足的抬起与移动完成越障巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 输电 线路 机器人 及其 应用 方法 | ||
【主权项】：
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