[发明专利]机器人系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010863936.2 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112428248A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 清泽勇贵 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 车美灵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人系统及控制方法，能够提高向设定目标位置移动的精度。机器人系统的特征在于，具备：基座；机器人臂，与所述基座连接；移动机构，使所述基座移动；输入部，被输入所述基座的目标位置；控制部，根据被输入到所述输入部的所述目标位置来控制所述移动机构的动作；检测部，检测通过所述移动机构完成所述基座的移动后的所述基座的停止位置与所述目标位置的差异；以及存储部，存储与所述检测部检测出的所述差异相关的信息，在进行所述基座的移动时，所述控制部根据所述存储部中已经存储的所述信息，设定所述基座应停止的设定目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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